একটি উন্নত অটোমেশন সরঞ্জাম হিসাবে, ম্যানিপুলেটরগুলি আধুনিক শিল্প এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং এর অনেকগুলি উল্লেখযোগ্য প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
ম্যানিপুলেটরগুলি মানব হাত এবং বাহুগুলির নির্দিষ্ট আন্দোলনের কার্যকারিতা অনুকরণ করতে পারে এবং স্থির পদ্ধতি অনুসারে বস্তুগুলি বহন করতে বা সরঞ্জামগুলি পরিচালনা করতে পারে। এটি প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন প্রত্যাশিত অপারেশনগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে এবং কাঠামো এবং কার্য সম্পাদনে উভয়ই মানুষ এবং মেশিনের সুবিধা রয়েছে যা এর মূল বৈশিষ্ট্য।
অ্যাকিউইটরেটরের ক্ষেত্রে, ম্যানিপুলেটরগুলির বিভিন্ন নমনীয় উপাদান সংমিশ্রণ রয়েছে। আঁকানো বস্তুর পরিস্থিতি অনুসারে হাতটিতে বিভিন্ন কাঠামোগত ফর্ম রয়েছে। মোশন মেকানিজম হাতটিকে সম্পূর্ণ ঘূর্ণন, চলাচল বা যৌগিক চলাচল করতে সক্ষম করে এবং স্বাধীনতার ডিগ্রির নকশা ম্যানিপুলেটরটির বিভিন্ন নমনীয়তা এবং কাজের পরিসীমা থাকতে দেয়। সাধারণত, বিশেষ ম্যানিপুলেটরগুলির মধ্যে 2-3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে এবং 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা স্থানের যে কোনও অবস্থানে অবজেক্টগুলি উপলব্ধি করতে প্রয়োজন।
পাওয়ার ডিভাইস হিসাবে, ড্রাইভ প্রক্রিয়াটিতে বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভ মোড রয়েছে। হাইড্রোলিক ড্রাইভে শক্তিশালী গ্রাস্পিং ক্ষমতা এবং কমপ্যাক্ট কাঠামো রয়েছে; বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভে সুবিধাজনক গ্যাস উত্স, দ্রুত ক্রিয়া এবং স্বল্প ব্যয় রয়েছে; বৈদ্যুতিক ড্রাইভে সুবিধাজনক বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া রয়েছে; যান্ত্রিক ড্রাইভ স্থির ক্রিয়া অনুষ্ঠানে ব্যবহৃত হয়।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিও খুব সমালোচিত। এটি কমান্ডের তথ্য সংরক্ষণ বা মুখস্থ করা, তথ্য পরিমাপ ও প্রক্রিয়া করতে, অ্যাকিউউটরকে নিয়ন্ত্রণের নির্দেশাবলী জারি করতে এবং প্রয়োজনে অ্যালার্ম করতে হবে।
তদতিরিক্ত, ম্যানিপুলেটারের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একাধিক মান এবং al চ্ছিক ইউনিট যেমন গ্যাস সার্কিট চেক এবং সরঞ্জাম অপারেশনের জন্য সুরক্ষা সরবরাহের জন্য উত্স পরিশোধন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এই প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে, ম্যানিপুলেটরটি বহু শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, উত্পাদন অটোমেশন এবং উচ্চ দক্ষতায় সহায়তা করে, শ্রমের ব্যয় এবং সুরক্ষা ঝুঁকি হ্রাস করে।
